Tarkat siirrot älykkäisiin tuotantoprosesseihin

RK Rose+Krieger GmbH kehittää modulaarisia automaatiojärjestelmiä – lineaari- ja liitostekniikoista yksilöllisiin robottialustoihin. Yhteistyössä Mitsubishi Electricin kanssa he ovat kehittäneet innovatiivisen liikuteltavan cobottiratkaisun, joka perustuu MELFA Assista -yhteistyörobottiin. Ratkaisu tehostaa tuotantoprosesseja ja lisää niiden joustavuutta. Blickle toimittaa tähän ergonomisen ErgoMove 500 -käyttöjärjestelmän, joka takaa parhaan käyttömukavuuden ja luotettavan sekä tarkan sijoittelun mobiilisovelluksissa.

Monissa tuotantoympäristöissä yhteistyörobotit hoitavat yhä enemmän työtehtäviä. Jotta korkeat investointikustannukset voidaan perustella, niiden käyttöasteen on kuitenkin oltava optimaalinen. Siksi RK Rose+Krieger panostaa mobiileihin alustoihin: cobotteja ei asenneta kiinteästi, vaan niitä käytetään joustavasti eri työasemilla.

Tämä asettaa korkeat vaatimukset tekniikalle: kuljetusvaunut kuljettavat jopa 300 kilogramman kuormia, ja cobotin sijoittelun on oltava millimetrin tarkka. Aikaisemmat ratkaisut perustuivat mekaanisiin kiinnityksiin tai kamerapohjaiseen paikannukseen. RK Rose+Krieger on valinnut toisen lähestymistavan: patentoitu anturitekniikka tunnistaa vaunun tarkan sijainnin ja säätää robotin liikkeitä automaattisesti – sadasosamillimetrin tarkkuudella.

Lisähaasteena on, että alustojen on oltava ergonomisia ja turvallisia liikuttaa sekä tieheillä likkeellelähdöillä ja pysähdyksillä, että pidemmillä siirtymillä – jopa loivissa kaltevuuksissa.

RK Rose+Krieger käyttää Blicklen ErgoMove 500 -sähkökäyttöjärjestelmää mobiilien cobottien ergonomiseen liikuttamiseen. Järjestelmä avustaa käyttäjää aktiivisesti työntämisessä, ohjaamisessa ja jarruttamisessa. Tunnistinkahvan integroidun voimasensorin ansiosta alustaa on helppo käyttää intuitiivisesti. ErgoMovea testattiin jo kehitysvaiheessa prototyypillä. Tulokset olivat vakuuttavia: Järjestelmä osoittaa vahvuutensa erityisesti liikkellelähdöissä ja pysähdyksissä lyhyillä matkoilla tai loivissa kaltevuuksissa – käyttäjään kohdistuva fyysinen rasitus vähenee huomattavasti. Käyttöjärjestelmän kompakti rakenne mahdollistaa tilaa säästävän integroinnin vaunuun. Tehokkaat vetopyörät takaavat turvallisen pidon ja ovat helposti hallittavissa – tämä on olennaista tarkan ohjaamisen takaamiseksi herkissä tuotantoympäristöissä.

Blicklen ErgoMoven avulla RK Rose+Krieger on onnistunut toteuttamaan ergonomisen ja teknisesti edistyksellisen ratkaisun mobiilien cobottien saralla. Järjestelmä lisää käyttömukavuutta ja parantaa prosessiturvallisuutta sekä sovelluksen ergonomiaa kokonaisuudessaan. Ratkaisu on skaalautuva – ErgoMove mahdollistaa ongelmitta suurempien kuormien ja muiden sovellusten, kuten mobiilien työkalunvaihtojärjestelmien käytön. Joustavan modulaarisuuden ansiosta ratkaisu voidaan mukauttaa eri alustakokoihin ja tuotantoympäristöihin.