Ohjattavuus

Laitteiden ja koneiden ohjattavuus

Laitteen käsiteltävyydelle ja ohjattavuudelle asetetut vaatimukset sanelevat pyörien valinnan ja sijoittelun. Seuraavassa on esitelty erilaisia tapoja pyörien sijoitteluun.

Kolme samankorkuista kääntöpyörää
Neljä samankorkuista kääntöpyörää
Kaksi kääntö- ja kaksi kiintopyörää, sama rakennekorkeus
Neljä kiintopyörää, joista keskimmäisillä hieman korkeampi rakennekorkeus
Kaksi kääntö- ja kaksi kiintopyörää, joista kiintopyörillä hieman korkeampi rakennekorkeus
Neljä samankorkuista kääntöpyörää ja kaksi kiintopyörää

Kolme kääntöpyörää, sama rakennekorkeus

Neljä kääntöpyörää, sama rakennekorkeus

Kaksi kääntö- ja kaksi kiintopyörää sama rakennekorkeus

Neljä kiintopyörää, joista keskimmäisillä hieman korkeampi rakennekorkeus

Kaksi kääntö- ja kaksi kiintopyörää, joista kiintopyörillä hieman korkeampi rakennekorkeus

Neljä kääntöpyörää ja kaksi kiintopyörää, sama rakennekorkeus

Sopii pienille kuormille ja ahtaisiin tiloihin. Kuljetuslaitetta voidaan liikuttaa helposti kaikkiin suuntiin. Suoraan ajettaessa suuntavakaus ei ole paras mahdollinen. Tätä voidaan parantaa asentamalla suuntalukitus yhteen kolmesta kääntöpyörästä. Tällä pyörien sijoittelulla laitteella voi olla taipumus kaatua.

Sopii käytettäväksi ahtaissa tiloissa. Kuljetuslaitetta voidaan liikuttaa helposti kaikkiin suuntiin. Suoraan ajettaessa suuntavakaus ei ole paras mahdollinen. Tätä parannetaan asentamalla kahteen kääntöpyörään suuntalukitus.

Käytetyin sijoittelutapa, sopii myös vaunujen hinaukseen. Laitetta on helppo kuljettaa sekä suoraan että kaartaen. Ahtaissa tiloissa kuljetuslaitetta voi olla kuitenkin vaikea ohjata. Kahden kiintopyörän sijasta voidaan kaksi irtopyörää kiinnittää samalle akselille.

Kustannustehokas sijoittelutapa. Hyvä suuntavakaus suoraan ajettaessa. Pitämällä kuorman paino keskimmäisten pyörien varassa voidaan laitetta helposti kääntää jopa paikallaan. Laitteella on myös taipumus keikkua tai kaatua. Kahden kiintopyörän sijasta voidaan kaksi irtopyörää kiinnittää samalle akselille.

Sopii vaunujen hinaukseen. Laitetta on helppo kuljettaa sekä suoraan että kaartaen ja se kääntyy hyvin myös paikallaan. Laitteella on myös taipumus keikkua tai kaatua. Kääntöpyörien kanssa suositellaan lisäksi jousitettujen pyörien käyttöä. Kahden kiintopyörän sijasta voidaan kaksi irtopyörää kiinnittää samalle akselille.

Tavallista kalliimpi sijoittelutapa, joka sopii myös vaunujen hinaukseen. Laitetta on helppo kuljettaa sekä suoraan että kaartaen ja se kääntyy hyvin myös paikallaan. Sijoittelutapa sopii erityisesti painavien kuormien ja pitkien kuljetuslaitteiden liikutteluun. Kiintopyörien jatkuva lattiakontakti on hyvän ohjattavuuden kannalta välttämätön. Kahden kiintopyörän sijasta voidaan kaksi irtopyörää kiinnittää samalle akselille.

Kantavuus


Asteikko kaksi vihreää pistettä

Liikuteltavuus


Asteikko viisi vihreää pistettä

Ohjattavuus suoraan ajettaessa


Asteikko kaksi vihreää pistettä

Kääntöympyrä


Asteikko neljä vihreää pistettä

Tasapainoisuus


Asteikko yksi vihreä piste 

 

Kantavuus


Asteikko neljä vihreää pistettä

Liikuteltavuus


Asteikko viisi vihreää pistettä

Ohjattavuus suoraan ajettaessa


Asteikko kaksi vihreää pistettä

Kääntöympyrä


Asteikko neljä vihreää pistettä

Tasapainoisuus


Asteikko kolme vihreää pistettä

 

Kantavuus


Asteikko neljä vihreää pistettä 

Liikuteltavuus


Asteikko kolme vihreää pistettä

Ohjattavuus suoraan ajettaessa


Asteikko neljä vihreää pistettä

Kääntöympyrä


Asteikko kaksi vihreää pistettä

Tasapainoisuus


Asteikko neljä vihreää pistettä

 

Kantavuus


Asteikko kolme vihreää pistettä

Liikuteltavuus


Asteikko kaksi vihreää pistettä 

Ohjattavuus suoraan ajettaessa


Asteikko viisi vihreää pistettä

Kääntöympyrä


Asteikko viisi vihreää pistettä

Tasapainoisuus


Asteikko kaksi vihreää pistettä 

 

Kantavuus


Asteikko kolme vihreää pistettä

Liikuteltavuus


Asteikko neljä vihreää pistettä

Ohjattavuus suoraan ajettaessa


Asteikko viisi vihreää pistettä

Kääntöympyrä


Asteikko viisi vihreää pistettä

Tasapainoisuus


Asteikko kaksi vihreää pistettä

 

Kantavuus


Asteikko viisi vihreää pistettä 

Liikuteltavuus


Asteikko neljä vihreää pistettä 

Ohjattavuus suoraan ajettaessa


Asteikko viisi vihreää pistettä 

Kääntöympyrä


Asteikko viisi vihreää pistettä 

Tasapainoisuus


Asteikko viisi vihreää pistettä